얼마전에 테슬라 옵티머스 봇 Gen2 가 공개되었다. 불과 몇개월전에 옵티머스 봇이 요가 포즈 자세를 취하고
"나마스떼" 하던게 엊그제 같은데, 이제는 아예 Gen2 (버전2) 가 공개된 것이다.
테슬라 옵티머스 봇의 발전! 이제 색깔과 사물의 형태 등을 보고 배운다.
이제 AI와 휴머노이드 로봇의 시대가 얼마 안남은 것 같다. 물론 사람들은 이번에도 보고 "에이.. 아직도 움직임이 민첩하지 못하네..." 라고 생각하며 무시할 수도 있다. 하지만, 포인트는 그게
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심지어, 이 때 색깔과 사물의 위치를 구별하는 것도 보여줬었다. 여기서 과연 얼마나 더 발전한 것일까?
1. 옵티머스 봇 Gen2 달걀을 옮기다
이번에 가장 놀라웠던 장면이 아닐까 싶다. 혹자는 달걀 옮기는게 뭐가 대수냐고 하는데 다음을 보자!
<달걀 옮겨 담기 알고리즘>
1. 사물 인지 (위치, 형태)
2. 달걀, 달걀판 인지 (미션 대상 확인)
3. 옵티머스 왼손의 위치 인지
4. 달걀과 내 손가락의 위치가 얼마나 떨어져 있는지 물리적 위치 인식
5. 왼손으로 달걀까지 잡기
6. 정확한 방향 적당한 속도로 손을 동작(충돌하지 않도록)
7. 미션 대상의 어느 부분을 쥐어야 하는지 균형 고려
8. 깨지지 않을 정도의 악력 강도 조절
9. 떨어뜨리지 않을 정도 악력 강도 조절
10. 옵티머스 오른손 위치 인지(+왼손 위치 인지)
11.어느 손가락으로 옮겨 잡을지 고려
12. 어떤 모양으로 잡을지 고려
13. 오른손으로 달걀까지 잡기
14. 정확한 방향 적당한 속도로 손을 동작(충돌하지 않도록)
15. 미션 대상의 어느 부분을 쥐어야 하는지 균형 고려
16. 언제까지 왼손으로 쥐고 있어야 하는지, 오른손으로 어떻게 쥐어야 하는지,
그리고 왼손은 언제 놓아야 하는지 고려
17. 깨지지 않을 정도의 악력 강도 조절
18. 옮겨 담을 물체 인지
19. 정확한 방향 적당한 속도로 손을 동작(충돌하지 않도록)
20. 어느 지점에 놓아야 흘러 떨어지지 않는지 균형 고려
대략, 간단하게 알고리즘을 풀어봐도 20가지이다.
실제로, 컴퓨터 프로그래밍적으로 풀어쓰면 더 있을지도 모른다. 엄청 나지 않은가?
내가 영상을 보면서 가장 소름이 끼쳤던 부분은 옵티머스가 달걀을 왼손에서 오른손으로 옮겨 잡을 때 집게로 잡듯이 동시에 엄지와 검지가 움직여 잡는 것이 아니라, 사람처럼 엄지로 계란을 먼저 받치고 검지로 잡는 것이었다.
이외에도 걷기 속도가 30% 정도로 개선되었고, 내부의 전선등을 감출수 있는 외피가 하얀색으로 개선되었다.
또한, 스쿼트 자세를 할 수 있을 정도로 몸의 중심을 자유롭게 움직일 수 있다.
궁극적으로 그래서 테슬라가 원하는 것은? 바로, 옵티머스 봇이 테슬라 차를 만드는 것이다!
2. X(트위터)의 Grok AI 전쟁
chatGPT로 시작된 AI 전쟁에서 일론 머스크도 빠질 수 없다. 머스크도 x.AI 라는 회사를 설립해서 Grok이라는 chatGPT를 이기기 위한 AI를 만들었다.
머스크는 이전에도 X를 올인원 앱으로 만든다고 했기 때문에, 테슬라와 모든 것들이 합쳐질 것이다.
그렇다면 스타링크와도 연결된다면 끊김없이 AI를 이용할 수 있을 것이다.
이걸 전문용어로 "온 디바이스 AI" 라고 한다.
게다가, 옵티머스 봇 같은 휴머노이드가 Grok 같은 AI와 연결된다고 생각해보자. 그러면 정말로 AGI가 될 수있을 것이다. 이정도 AI 사업구조를 가진 기업이 있을까??
미국은 이미 X의 프리미엄 플러스 구독자에게 Grok을 공개했다. (한국은 아직 공개가 안되었다.)
미국에서 공개한 Grok의 후기는 chatGPT보다 농담도 있고 재밌다고 한다.
일단, 질의에 답변이 chatGPT보다 정확한지 나중에 한국에 공개될 때 확인해보고 싶다.
3. 결론
이제 상상속에서만 보던 휴머노이드 봇이 정말로 2030년 이내에 등장할지도 모르겠다는 생각이 든다.
불과 1년만에 옵티머스 봇의 발전속도가 이렇게 빨리 될줄은 몰랐다. 정말 머스크의 푸시가 엄청나다는 생각이 또 한번 들게 된다.
이런 생각이 들면서 역시 테슬라 주식을 더 담아야겠다는 생각이 든다.
휴머노이드 로봇 시장은 정말 무한대이기 때문이다.
지금 1억원을 넣어놓는다면 10년에서 15년 사이에 100억원이 될 것이라고 생각한다.
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